Machiny wojenne pojawiały się już w starożytności. W tej właśnie epoce powstawały i ewoluowały kolejne projekty budowniczych i konstruktorów machin oblężniczych. Owocem tychże prac były machiny barobalistyczne i neurobalistyczne o niezwykle skomplikowanym poziomie technicznym. Mijały wieki, podczas których nieustannie ewoluowały fortyfikacje, powodując przeobrażanie się machin wojennych. Machiny oblężnicze używane były powszechnie także na ziemiach polskich, gdzie służyły podczas kolejnych średniowiecznych oblężeń. Używane do zdobywania i niszczenia zamkowych murów oraz drewniano – ziemnych wałów grodowych, ostatecznie nie dotrwały czasów nam współczesnych. W większości drewniane konstrukcje, trawione ogniem, uległy kompletnemu zniszczeniu. Ogrom machin oraz spustoszenie jakie siały w trakcie walk, zapadły w pamięci walczących i przekazane zostały następnym pokoleniom w postaci relacji i zapisów na kartach kronik.
GALERIA